Il Mandala del Mondo del Grembo (Mandala dei Due Regni) è un grande rotolo appeso dipinto a colori su seta da un artista sconosciuto nel Giappone del IX secolo. Quest'opera appartiene al periodo Heian (794–1185) ed è associata alla scuola Shingon del buddismo tantrico. Il mandala è conservato al Tō-ji di Kyoto ed è designato come Tesoro Nazionale del Giappone. La composizione è altamente strutturata, presentando una figura centrale di Buddha circondata da disposizioni concentriche di divinità, bodhisattva e altri esseri spirituali, ciascuno seduto in posizione di loto all'interno delle proprie auree.

Lo sfondo è prevalentemente blu, con rosso e oro che incorniciano le figure centrali e delimitano le varie sezioni. Le figure sono rese con grande dettaglio, con linee delicate e ombreggiature sottili, e l'intera superficie è organizzata in un motivo simile a una griglia, enfatizzando l'ordine gerarchico e cosmologico centrale per la funzione del mandala. Le pitture di mandala di questo tipo sono state create come ausili visivi per rituali buddisti esoterici e meditazione, in particolare all'interno della tradizione Shingon. Il Mandala del Mondo del Ventre rappresenta il garbhakosa-dhatu, o regno della matrice, ed è una delle due metà del paio noto come il Mandala dei Due Regni, l'altro essendo il Mandala del Mondo del Diamante.

Questo esempio, datato al IX secolo, è tra i mandala giapponesi più antichi sopravvissuti ed è stato preservato al Tō-ji, un importante tempio Shingon a Kyoto, dove continua a essere riconosciuto per il suo significato religioso e artistico.