고대 로마의 이야기 중 클로엘리아의 대담한 탈출만큼 많은 예술가들에게 영감을 준 이야기는 드물지만, 피터 폴 루벤스의 클로엘리아의 탈출은 여성 영웅주의에 대한 대담한 해석으로 두드러진다. 실제 클로엘리아는 기원전 508-507년 전쟁 중 에트루리아 왕 라르스 포르세나에게 인질로 잡힌 로마의 처녀로, 그녀는 유명하게도 다른 포로들을 이끌고 티베르 강을 건너 자유를 찾았다. 그녀의 업적은 너무나 특별하여 적들조차 그녀의 용기를 존경했으며, 이는 로마 전설에서 드문 찬사이다.

루벤스는 경력의 후반부에 이 주제를 선택했으며, 미덕과 용기의 이야기가 그의 후원자들 사이에서 높은 수요를 보였던 시기에 그렸다. 루벤스는 탈출의 정확한 순간을 포착한다: 중앙에 있는 클로엘리아는 두려움에 떨고 있는 여성들 무리를 강으로 재촉하며, 명령하듯 팔을 뻗고 있다. 그들의 의복의 소용돌이치는 움직임과 그 뒤의 흥분한 말들은 긴박감과 두려움을 전달하며, 반짝이는 물은 위험과 희망을 암시한다. 클로엘리아의 시선은 고정되어 있고 결단력이 넘치며, 그녀는 길을 인도하고 있다—구조자이자 로마 미덕의 상징으로서 그녀의 역할은 분명하다.

화가의 역동적인 구성과 근육질의 인물들은 사빈 여성의 강간과 같은 신화적 구조의 초기 작품을 떠올리게 하지만, 여기서는 피해자가 아닌 여성의 주체성에 초점이 맞춰져 있다. 게르치노의 같은 전설에 대한 보다 절제된 버전과는 달리, 루벤스는 장면에 움직임과 드라마를 가득 채워 관객들에게 단순한 탈출이 아닌 변화를 목격하도록 초대한다. 클로엘리아의 탈출의 구체적인 위임 상황은 불분명하며, 원래 후원자는 알려져 있지 않다—이는 루벤스의 후기 역사화에서 흔한 상황이다. 그림의 매체는 명확하게 기록되어 있지 않지만, 루벤스는 일반적으로 캔버스나 패널에 유화로 작업했다.

수세기 동안 이 작품은 루벤스의 경력의 다양한 시기에 귀속되어 왔으며, 그 에너제틱하면서도 성숙한 스타일 때문에 학자들 사이에 논란이 있다. 오늘날 이 작품은 고전적 주제에 대한 루벤스의 매력과 고대 이야기에 생명을 불어넣는 그의 능력의 증거로 인식되며, 바로크 운동의 극적인 서사와 도덕적 모범에 대한 취향의 생생한 예로 남아 있다.