Em 1618, o rico comerciante de Antuérpia Jan Michielsen e sua esposa Maria Maes encomendaram a Peter Paul Rubens a criação de um epitáfio para sua capela familiar, um testemunho não apenas de sua fé, mas também de sua posição social. No coração deste conjunto está o painel central, Lamentação (painel central do Epitáfio de Jan Michielsen e sua esposa Maria Maes), uma obra que teria recebido os enlutados com toda a força da visão dramática de Rubens. Este comissionamento é especialmente notável porque foi concluído durante um período febril na carreira de Rubens, quando ele estava no auge de sua fama e equilibrando grandes projetos tanto para a igreja quanto para a corte. A cena escolhida por Rubens é o momento após a descida de Cristo da cruz, quando seus seguidores se reúnem ao redor de seu corpo sem vida.

Maria embala seu filho, com o rosto marcado pela dor, enquanto Maria Madalena segura os pés de Cristo e João Evangelista observa com tristeza. A composição atrai o olhar do espectador para o corpo pálido de Cristo, iluminado contra um fundo de profunda sombra, uma técnica que intensifica a carga emocional e que foi uma característica do estilo Barroco. Os gestos são eloquentes: as mãos abertas da Virgem falam tanto de perda quanto de aceitação, enquanto o toque de Madalena é íntimo e desesperado.

Em comparação com o mais contido Enterro de Caravaggio, Rubens preenche sua tela com drapeados em espiral e formas musculosas, aumentando tanto o drama quanto a sensação de movimento. O epitáfio, com seu painel central e asas acompanhantes, permaneceu na capela da família Michielsen na Igreja de São Tiago em Antuérpia por séculos, sendo um elemento de devoção e orgulho local. Com o tempo, a obra foi cuidadosamente preservada, e embora seu meio não seja sempre especificado nos registros, é muito provável que seja óleo sobre painel, típico dos retábulos de Rubens desse período. Hoje, a Lamentação é reconhecida não apenas como um memorial profundamente pessoal, mas também como um exemplo primoroso das comissões religiosas de Rubens — obras que moldaram a identidade visual da Contra-Reforma na Flandres e garantiram sua reputação como um dos gigantes do Barroco.