En 1618, el adinerado comerciante de Amberes Jan Michielsen y su esposa Maria Maes encargaron a Peter Paul Rubens la creación de un epitafio para su capilla familiar, un testimonio no solo de su fe, sino también de su posición social. En el corazón de este conjunto se encuentra el panel central, Lamentación (panel central del Epitafio de Jan Michielsen y su esposa Maria Maes), una obra que habría recibido a los dolientes con toda la fuerza de la visión dramática de Rubens. Este encargo es especialmente notable porque fue completado durante un periodo febril en la carrera de Rubens, cuando estaba en la cúspide de su fama y manejando grandes proyectos tanto para la iglesia como para la corte. La escena que Rubens eligió es el momento posterior a la bajada de Cristo de la cruz, cuando sus seguidores se reúnen alrededor de su cuerpo sin vida.

María sostiene a su hijo, con el rostro marcado por el dolor, mientras María Magdalena abraza los pies de Cristo y Juan el Evangelista observa con tristeza. La composición atrae la mirada del espectador hacia el cuerpo pálido de Cristo, iluminado contra un fondo de profunda sombra, una técnica que intensifica la carga emocional y que fue un sello distintivo del estilo Barroco. Los gestos son elocuentes: las manos abiertas de la Virgen hablan tanto de pérdida como de aceptación, mientras que el toque de Magdalena es íntimo y desesperado.

En comparación con el más contenido Entierro de Caravaggio, Rubens llena su lienzo con drapeados en espiral y formas musculosas, aumentando tanto el drama como la sensación de movimiento. El epitafio, con su panel central y alas acompañantes, permaneció en la capilla de la familia Michielsen en la Iglesia de Santiago de Amberes durante siglos, siendo un elemento de devoción y orgullo local. Con el tiempo, la obra ha sido cuidadosamente preservada, y aunque su medio no siempre se especifica en los registros, lo más probable es que sea óleo sobre tabla, típico de los retablos de Rubens de este periodo. Hoy en día, la Lamentación es reconocida no solo como un memorial profundamente personal, sino también como un ejemplo destacado de los encargos religiosos de Rubens, obras que moldearon la identidad visual de la Contrarreforma en Flandes y aseguraron su reputación como uno de los gigantes del Barroco.