В 1618 году состоятельный антверпенский купец Ян Михиельсен и его жена Мария Маес заказали Питеру Паулю Рубенсу создание эпитафии для своей семейной часовни — свидетельства не только их веры, но и социального положения. В центре этого ансамбля находится центральная панель, Плач (центральная панель эпитафии Яна Михиельсена и его жены Марии Маес), работа, которая встречала бы скорбящих всей силой драматического видения Рубенса. Этот заказ особенно примечателен, так как он был завершен в бурный период карьеры Рубенса, когда он находился на пике своей славы и одновременно работал над крупными проектами как для церкви, так и для двора. Сцена, которую выбрал Рубенс, изображает момент после спуска Христа с креста, когда его последователи собираются вокруг его безжизненного тела.

Мария держит сына на руках, ее лицо искажено горем, в то время как Мария Магдалина крепко держится за ноги Христа, а Иоанн Богослов печально наблюдает. Композиция направляет взгляд зрителя на бледное тело Христа, освещенное на фоне глубоких теней — техника, усиливающая эмоциональную нагрузку и являющаяся отличительной чертой стиля барокко. Жесты говорят красноречиво: открытые руки Девы Марии говорят о потере и принятии, в то время как прикосновение Магдалины интимно и отчаянно.

В отличие от более сдержанного Погребения Караваджо, Рубенс заполняет свою картину вихрями драпировок и мускулистыми формами, усиливая как драму, так и ощущение движения. Эпитафия с центральной панелью и боковыми створками оставалась в часовне семьи Михиельсен в церкви Святого Иакова в Антверпене на протяжении веков, являясь символом местной преданности и гордости. Со временем работа была бережно сохранена, и хотя в записях ее медиум не всегда указывается, скорее всего, это масло на панели, что типично для алтарных картин Рубенса этого периода. Сегодня Плач признается не только как глубоко личный мемориал, но и как яркий пример религиозных заказов Рубенса — работ, которые сформировали визуальную идентичность Контрреформации во Фландрии и закрепили его репутацию как одного из гигантов барокко.