Nel 1618, il ricco mercante di Anversa Jan Michielsen e sua moglie Maria Maes commissionarono a Peter Paul Rubens la creazione di un epitaffio per la loro cappella di famiglia, un testamento non solo alla loro fede, ma anche al loro status sociale. Al centro di questo insieme si trova il pannello centrale, Lamentazione (pannello centrale dell'Epitafio di Jan Michielsen e sua moglie Maria Maes), un'opera che avrebbe accolto i lutti con tutta la forza della visione drammatica di Rubens. Questo incarico è particolarmente notevole perché fu completato durante un periodo febbrile della carriera di Rubens, quando era all'apice della sua fama e gestiva importanti progetti sia per la chiesa che per la corte. La scena scelta da Rubens è il momento dopo la discesa di Cristo dalla croce, quando i suoi seguaci si radunano attorno al suo corpo senza vita.

Maria tiene in braccio suo figlio, il viso segnato dal dolore, mentre Maria Maddalena abbraccia i piedi di Cristo e Giovanni Evangelista osserva con tristezza. La composizione attira lo sguardo dello spettatore verso il corpo pallido di Cristo, illuminato contro uno sfondo di profonda ombra, una tecnica che intensifica la carica emotiva ed è stata un marchio distintivo dello stile Barocco. I gesti sono eloquenti: le mani aperte della Vergine parlano sia di perdita che di accettazione, mentre il tocco di Maddalena è intimo e disperato.

Rispetto all'Inumazione più contenuta di Caravaggio, Rubens riempie la sua tela di drappeggi vorticosi e forme muscolose, aumentando sia il dramma che il senso di movimento. L'epitaffio, con il suo pannello centrale e le ali accompagnatrici, è rimasto nella cappella della famiglia Michielsen nella Chiesa di San Giacomo di Anversa per secoli, un elemento di devozione e orgoglio locale. Nel corso del tempo, l'opera è stata accuratamente preservata e, sebbene il suo mezzo non sia sempre specificato nei registri, è molto probabile che si tratti di olio su tavola, tipico dei paliotti di Rubens di questo periodo. Oggi, la Lamentazione è riconosciuta non solo come un memoriale profondamente personale, ma anche come un esempio primario delle commissioni religiose di Rubens — opere che hanno plasmato l'identità visiva della Controriforma nelle Fiandre e hanno assicurato la sua reputazione come uno dei giganti del Barocco.