Uma figura romana com um manto amarelo está sentada elevada à esquerda, estendendo a mão para um jovem que se inclina diante dela, enquanto uma mulher vestida de azul está entre eles, com o olhar baixo. Atrás do homem sentado, uma mulher vestida de branco segura uma coroa de louros acima de sua cabeça, e duas figuras com fasces estão próximas; à direita, soldados com armaduras e roupas de cores brilhantes observam a cena. Este é o momento em que Cipião Africano devolve uma noiva capturada ao seu noivo, um ato de contenção e justiça representado com doze figuras dispostas em uma composição cuidadosamente equilibrada.

A Continência de Cipião foi pintada por Nicolas Poussin em 1640 para Gian Maria Roscioli, um secretário papal, e passou por várias coleções antes de ser adquirida por Catarina, a Grande, e eventualmente designada a um museu em Moscovo. Poussin revisita um episódio romano para explorar a virtude moral, utilizando a clareza e a ordem características do Classicismo.