Une figure romaine en manteau jaune est assise en hauteur à gauche, tendant la main vers un jeune homme qui s'incline devant elle, tandis qu'une femme en bleu se tient entre eux, le regard baissé. Derrière l'homme assis, une femme en blanc tient une couronne de laurier au-dessus de sa tête, et deux figures avec des faisceaux se tiennent à proximité ; à droite, des soldats en armure et en vêtements colorés observent la scène. C'est le moment où Scipion l'Africain restitue une mariée capturée à son fiancé, un acte de retenue et de justice représenté avec douze figures disposées dans une composition soigneusement équilibrée.

La Continence de Scipion a été peinte par Nicolas Poussin en 1640 pour Gian Maria Roscioli, un secrétaire papal, et a ensuite passé par plusieurs collections avant d'être acquise par Catherine la Grande et finalement attribuée à un musée de Moscou. Poussin revisite un épisode romain pour explorer la vertu morale, utilisant la clarté et l'ordre caractéristiques du Classicisme.