Una figura romana con una capa amarilla se sienta elevada a la izquierda, extendiendo su mano hacia un joven que se inclina ante él, mientras una mujer vestida de azul se encuentra entre ellos, con la mirada baja. Detrás del hombre sentado, una mujer vestida de blanco sostiene una corona de laurel sobre su cabeza, y dos figuras con fasces están cerca; a la derecha, soldados con armaduras y vestimentas de colores brillantes observan la escena. Este es el momento en que Escipión el Africano devuelve a una novia capturada a su prometido, un acto de moderación y justicia representado con doce figuras dispuestas en una composición cuidadosamente equilibrada.

La Continencia de Escipión fue pintada por Nicolas Poussin en 1640 para Gian Maria Roscioli, un secretario papal, y posteriormente pasó por varias colecciones antes de ser adquirida por Catalina la Grande y finalmente asignada a un museo de Moscú. Poussin revisita un episodio romano para explorar la virtud moral, utilizando la claridad y el orden característicos del Clasicismo.