Una figura romana con un mantello giallo è seduta elevata a sinistra, allungando la mano verso un giovane che si inchina davanti a lei, mentre una donna in blu si trova tra di loro, con lo sguardo abbassato. Dietro l'uomo seduto, una donna in bianco tiene una corona di alloro sopra la sua testa, e due figure con fasci stanno vicine; a destra, soldati in armatura e abiti dai colori vivaci osservano la scena. Questo è il momento in cui Scipione l'Africano restituisce una sposa catturata al suo fidanzato, un atto di moderazione e giustizia rappresentato con dodici figure disposte in una composizione attentamente bilanciata.

La Continenza di Scipione è stata dipinta da Nicolas Poussin nel 1640 per Gian Maria Roscioli, un segretario papale, e successivamente è passata attraverso diverse collezioni prima di essere acquisita da Caterina la Grande e infine assegnata a un museo di Mosca. Poussin rielabora un episodio romano per esplorare la virtù morale, utilizzando la chiarezza e l'ordine caratteristici del Classicismo.