Em 1618, Peter Paul Rubens criou Três cavaleiros em diferentes posições como parte de seus estudos sobre a anatomia e o movimento dos cavalos, uma obsessão que permeou sua carreira. O que torna esta obra especialmente intrigante é que Rubens não a pintou como uma encomenda finalizada, mas como uma ferramenta de ensino para seu movimentado estúdio em Antuérpia, onde jovens artistas e assistentes aprendiam copiando suas dinâmicas composições. Esta folha, com seu trio de figuras montadas, tornou-se um ponto de referência para as cenas de batalha e retratos equinos posteriores, tanto de Rubens quanto de seus seguidores. O momento que Rubens captura não é uma grande batalha ou uma procissão real, mas os próprios cavalos em movimento, cada cavaleiro demonstrando uma postura e controle diferentes.

Um cavalo se levanta, seu cavaleiro inclinando-se para trás para estabilizá-lo; outro galopa para frente, enquanto o terceiro se vira de perfil, o braço do cavaleiro estendido como se estivesse dando uma ordem. A cuidadosa representação dos músculos e da arreios, a tensão nas rédeas e as expressões alertas tanto dos cavalos quanto dos homens falam do minucioso estudo que Rubens fez da forma equina. Ao contrário dos cavalos mais estáticos de Albrecht Dürer ou dos cavalos estilizados nos esboços de Leonardo da Vinci, os animais de Rubens parecem respirar e se mover, sua energia mal contida pela página. O meio exato de Três cavaleiros em diferentes posições não está registrado, mas provavelmente combina giz, tinta ou óleo sobre papel, materiais que Rubens preferia para suas obras preparatórias.

Embora a folha nunca tenha sido destinada à exibição pública, sobreviveu na oficina do artista e depois entrou em coleções privadas, valorizada como um vislumbre do processo criativo de Rubens. Hoje, ela se ergue como evidência de sua fascinação ao longo da vida pelo movimento e pela anatomia, e como um testemunho do ambiente colaborativo e instrucional do estúdio barroco. Sua influência pode ser rastreada nas cenas equinas que preencheram os palácios europeus por gerações.