En 1618, Peter Paul Rubens creó Tres jinetes en diferentes posiciones como parte de sus estudios sobre la anatomía y el movimiento de los caballos, una obsesión que marcó su carrera. Lo que hace que esta obra sea especialmente intrigante es que Rubens no la pintó como un encargo terminado, sino como una herramienta de enseñanza para su ajetreado estudio en Amberes, donde jóvenes artistas y asistentes aprendían copiando sus dinámicas composiciones. Esta hoja, con su trío de figuras montadas, se convirtió en un punto de referencia para las posteriores escenas de batalla y retratos ecuestres, tanto de Rubens como de sus seguidores. El momento que Rubens captura no es una gran batalla ni una procesión real, sino los caballos mismos en movimiento, cada jinete demostrando una postura y control diferentes.

Un caballo se levanta, su jinete inclinándose hacia atrás para estabilizarlo; otro galopa hacia adelante, mientras que el tercero gira de perfil, con el brazo del jinete extendido como si diera una orden. La cuidadosa representación de los músculos y el equipo, la tensión en las riendas y las expresiones alerta tanto de los caballos como de los hombres hablan del minucioso estudio que Rubens realizó de la forma equina. A diferencia de los caballos más estáticos de Albrecht Dürer o de los caballos estilizados en los bocetos de Leonardo da Vinci, los animales de Rubens parecen respirar y moverse, su energía apenas contenida por la página. El medio exacto de Tres jinetes en diferentes posiciones no está registrado, pero probablemente combina tiza, tinta o aceite sobre papel, materiales que Rubens prefería para sus obras preparatorias.

Aunque la hoja nunca fue destinada a la exhibición pública, sobrevivió en el taller del artista y luego pasó a colecciones privadas, valorada como un vistazo al proceso creativo de Rubens. Hoy, se erige como evidencia de su fascinación de toda la vida por el movimiento y la anatomía, y como un testimonio del entorno colaborativo e instructivo del estudio barroco. Su influencia se puede rastrear en las escenas ecuestres que llenaron los palacios europeos durante generaciones.