В 1618 году Питер Пауль Рубенс создал Троих всадников в разных позах в рамках своих исследований анатомии и движения лошадей — одержимости, которая проходила через всю его карьеру. Что делает это произведение особенно интересным, так это то, что Рубенс не писал его как завершенное заказное произведение, а как учебный инструмент для своей занятой мастерской в Антверпене, где молодые художники и помощники учились, копируя его динамичные композиции. Этот лист с трио всадников стал отправной точкой для последующих батальных сцен и конных портретов, как самого Рубенса, так и его последователей. Момент, который запечатлел Рубенс, — это не грандиозная битва или королевская процессия, а сами лошади в движении, каждый всадник демонстрирует разную позу и контроль.

Одна лошадь встает на дыбы, ее всадник наклоняется назад, чтобы удержать ее; другая мчится вперед, в то время как третья поворачивается в профиль, рука всадника вытянута, как будто он отдает команду. Тщательная проработка мускулов и сбруи, напряжение в поводьях и настороженные выражения лиц как лошадей, так и людей говорят о близком изучении Рубенсом формы лошади. В отличие от более статичных лошадей Альбрехта Дюрера или стилизованных коней в эскизах Леонардо да Винчи, животные Рубенса, кажется, дышат и движутся, их энергия едва сдерживается страницей. Точная техника Троих всадников в разных позах не зафиксирована, но, вероятно, она сочетает мел, чернила или масло на бумаге — материалы, которые Рубенс предпочитал для своих подготовительных работ.

Хотя этот лист никогда не предназначался для публичной демонстрации, он сохранился в мастерской художника и позже попал в частные коллекции, ценимый как возможность заглянуть в творческий процесс Рубенса. Сегодня он служит доказательством его пожизненного увлечения движением и анатомией, а также свидетельством совместной, обучающей среды барокко студии. Его влияние можно проследить в конных сценах, которые заполнили европейские дворцы на протяжении поколений.