Когда Тициан написал Марс, Венеру и Амура около 1550 года, он находился на пике своей славы, а тема работы — боги, переплетенные в любви — была любимой среди европейской элиты. Эта картина является одной из нескольких интерпретаций любовников Тицианом, но ее точные происхождения остаются предметом научных споров: некоторые предполагают, что она была написана для покровителя из Габсбургской династии, в то время как другие считают, что она предназначалась для частного студио венецианского дворянина. Одно можно сказать точно: чувственная игра мифа и аллегории здесь считалась смелой для своего времени, и репутация картины быстро распространилась по дворам и коллекциям. В центре сцены Венера лежит, расслабленная, ее взгляд устремлен на Марса, бога войны, который наклоняется к ней, сбросив доспехи — жест капитуляции перед любовью.

Между ними крылатый Амур (Купидон) связывает пару золотой лентой, визуальной метафорой неотвратимых уз желания. Роскошные ткани, сверкающая плоть и разбросанное оружие говорят о напряжении между страстью и сдержанностью. В отличие от более целомудренной Венеры и Марса Боттичелли, Тициан выбирает момент интимного контакта, усиливая чувство физичности и тепла с помощью своего фирменного венецианского цвета и мягкого, атмосферного света. Ранняя история картины не полностью задокументирована, но она типична для мифологических работ Тициана середины XVI века, которые пользовались большим спросом у коллекционеров в Италии и за ее пределами.

На протяжении веков Марс, Венера и Амур приписывались различным мастерам из мастерской Тициана, но технический анализ и стилистическое сравнение теперь твердо ставят ее в ряд автографных работ. Сегодня она висит в Музее Прадо, где служит свидетельством способности Тициана сочетать чувственность, нарратив и живописные новшества — отличительная черта венецианского Ренессанса.