В картине Сидящий солдат с щитом и двумя другими фигурами зритель видит сидящего солдата на переднем плане. Он держит щит, что добавляет ощущение силы и защиты. Цвета насыщенные и землистые, глубокие зеленые и коричневые оттенки доминируют в палитре.

Две другие фигуры окружают солдата, дополняя повествование сцены. Картина выполнена маслом на холсте, что является распространенным медиумом в барокко. Внимание к деталям в одежде фигур и текстурах щита заметно. Композиция сбалансирована, фигуры расположены в треугольной форме, что привлекает взгляд.

Использование светотени усиливает трехмерность фигур. Сальваторе Роза был известен своими драматическими пейзажами и историческими темами, часто пронизанными чувством возвышенного. Это произведение отражает его интерес к военным темам, которые были популярны в XVII веке. Интересный факт о картине заключается в том, что она демонстрирует способность Розы сочетать портрет с историческим повествованием.

Картина в настоящее время хранится в Музее Прадо в Испании.