Em Soldado sentado com escudo e duas outras figuras, o espectador vê um soldado sentado em primeiro plano. Ele segura um escudo, o que acrescenta um sentido de força e proteção. As cores são ricas e terrosas, com verdes e marrons profundos dominando a paleta.

Duas outras figuras flanqueiam o soldado, contribuindo para a narrativa da cena. A pintura é executada em óleo sobre tela, um meio comum durante o período barroco. A atenção aos detalhes nas roupas das figuras e nas texturas do escudo é notável. A composição é equilibrada, com as figuras dispostas em uma formação triangular que atrai o olhar.

O uso de claroscuro realça a tridimensionalidade das figuras. Salvator Rosa era conhecido por suas paisagens dramáticas e temas históricos, muitas vezes impregnados de um senso do sublime. Esta obra reflete seu interesse em temas militares, que eram populares no século XVII. Um fato interessante sobre esta pintura é que mostra a capacidade de Rosa de misturar retrato com narrativa histórica.

A pintura está atualmente no Museo del Prado na Espanha.