In Sitzender Soldat mit Schild und zwei anderen Figuren sieht der Betrachter einen Soldaten, der im Vordergrund sitzt. Er hält einen Schild, was ein Gefühl von Stärke und Schutz vermittelt. Die Farben sind reich und erdig, wobei tiefe Grüntöne und Brauntöne die Palette dominieren.

Zwei weitere Figuren flankieren den Soldaten und tragen zur Erzählung der Szene bei. Das Gemälde ist in Öl auf Leinwand ausgeführt, einem gängigen Medium der Barockzeit. Die Detailgenauigkeit in der Kleidung der Figuren und den Texturen des Schildes ist bemerkenswert. Die Komposition ist ausgewogen, mit den Figuren in einer dreieckigen Anordnung, die das Auge anzieht.

Der Einsatz von Chiaroscuro verstärkt die Dreidimensionalität der Figuren. Salvator Rosa war bekannt für seine dramatischen Landschaften und historischen Themen, die oft mit einem Gefühl des Erhabenen durchzogen sind. Dieses Werk spiegelt sein Interesse an militärischen Themen wider, die im 17. Jahrhundert populär waren.

Eine interessante Tatsache über dieses Gemälde ist, dass es Rosas Fähigkeit zeigt, Porträtkunst mit historischer Erzählung zu verbinden. Das Gemälde befindet sich derzeit im Museo del Prado in Spanien.