In Soldato seduto con scudo e due altre figure, l'osservatore vede un soldato seduto in primo piano. Tiene uno scudo, il che aggiunge un senso di forza e protezione. I colori sono ricchi e terrosi, con profondi verdi e marroni che dominano la tavolozza.

Due altre figure fiancheggiano il soldato, contribuendo alla narrativa della scena. Il dipinto è eseguito in olio su tela, un medium comune durante il periodo barocco. L'attenzione ai dettagli nei vestiti delle figure e nelle texture dello scudo è notevole. La composizione è equilibrata, con le figure disposte in una formazione triangolare che attira l'occhio.

L'uso del chiaroscuro aumenta la tridimensionalità delle figure. Salvator Rosa era noto per i suoi paesaggi drammatici e i soggetti storici, spesso infusi di un senso del sublime. Quest'opera riflette il suo interesse per i temi militari, che erano popolari nel XVII secolo. Un fatto interessante su questo dipinto è che mostra la capacità di Rosa di mescolare il ritratto con la narrativa storica.

Il dipinto è attualmente ospitato nel Museo del Prado in Spagna.