Dans Soldat assis avec bouclier et deux autres figures, le spectateur voit un soldat assis au premier plan. Il tient un bouclier, ce qui ajoute un sens de force et de protection. Les couleurs sont riches et terreuses, avec des verts et des bruns profonds dominant la palette.

Deux autres figures flanquent le soldat, contribuant à la narration de la scène. La peinture est réalisée à l'huile sur toile, un médium courant pendant la période baroque. L'attention portée aux détails des vêtements des figures et aux textures du bouclier est remarquable. La composition est équilibrée, avec les figures disposées en formation triangulaire qui attire le regard.

L'utilisation du clair-obscur renforce la tridimensionnalité des figures. Salvator Rosa était connu pour ses paysages dramatiques et ses sujets historiques, souvent imprégnés d'un sens du sublime. Cette œuvre reflète son intérêt pour les thèmes militaires, qui étaient populaires au XVIIe siècle. Un fait intéressant sur cette peinture est qu'elle montre la capacité de Rosa à allier portrait et narration historique.

La peinture est actuellement conservée au Museo del Prado en Espagne.