Der heilige Franziskus, in seinem braunen Habit, umarmt den gekreuzigten Christus und blickt mit Hingabe nach oben, während Christus sanft seinen Kopf zu ihm neigt. Zu Franziskus' Füßen wird ein Globus beiseitegeschoben, was seine Ablehnung weltlicher Bindungen symbolisiert. Rechts hält ein Putto ein offenes Buch, das mit einem Vers aus dem Evangelium nach Lukas beschriftet ist und das Thema der Entsagung unterstreicht.

Der heilige Franziskus umarmt Christus am Kreuz wurde von Bartolomé Esteban Murillo in den Jahren 1668–1669 für die Klosterkirche des Kapuzinerordens in Sevilla gemalt, als Teil einer Serie über die franziskanische Spiritualität. Die Komposition stellt den entscheidenden Moment dar, als Franz von Assisi alle materiellen Besitztümer aufgab, um Christus zu folgen. Murillos Behandlung dieses Themas folgte einer früheren Version von Francesc Ribalta für die Kapuziner in Valencia, dessen Kloster zur Gründung des Klosters in Sevilla beitrug.