San Francisco, en su hábito marrón, abraza a Cristo crucificado, mirando hacia arriba con devoción mientras Cristo inclina suavemente su cabeza hacia él. A los pies de Francisco, un globo es apartado, simbolizando su rechazo a los apegos mundanos. A la derecha, un putto sostiene un libro abierto inscrito con un pasaje del Evangelio de Lucas, subrayando el tema de la renuncia.

San Francisco abrazando a Cristo en la Cruz fue pintado por Bartolomé Esteban Murillo en 1668–1669 para la iglesia del monasterio de la Orden Capuchina en Sevilla, como parte de una serie sobre la espiritualidad franciscana. La composición representa el momento crucial en que Francisco de Asís renunció a todas las posesiones materiales para seguir a Cristo. El tratamiento de Murillo sobre este tema siguió una versión anterior de Francesc Ribalta para los capuchinos en Valencia, cuyo convento contribuyó a la fundación del monasterio de Sevilla.