San Francesco, nel suo abito marrone, abbraccia il Cristo crocifisso, guardando in alto con devozione mentre Cristo inclina dolcemente la testa verso di lui. Ai piedi di Francesco, un globo è spostato da parte, simboleggiando il suo rifiuto degli attaccamenti mondani. A destra, un putto tiene un libro aperto iscritto con un passo del Vangelo di Luca, sottolineando il tema della rinuncia.

San Francesco che abbraccia Cristo sulla Croce è stato dipinto da Bartolomé Esteban Murillo nel 1668–1669 per la chiesa del monastero dell'Ordine Cappuccino a Siviglia, come parte di una serie sulla spiritualità francescana. La composizione rappresenta il momento cruciale in cui Francesco d'Assisi rinunciò a tutti i beni materiali per seguire Cristo. Il trattamento di Murillo su questo tema seguì una versione precedente di Francesc Ribalta per i cappuccini a Valencia, il cui convento contribuì alla fondazione del monastero di Siviglia.