Saint François, dans son habit marron, embrasse le Christ crucifié, levant les yeux avec dévotion alors que le Christ incline doucement la tête vers lui. Aux pieds de François, un globe est écarté, symbolisant son rejet des attachements mondains. À droite, un putto tient un livre ouvert inscrit d'un passage de l'Évangile de Luc, soulignant le thème de la renonciation.

Saint François embrassant le Christ sur la Croix a été peint par Bartolomé Esteban Murillo en 1668–1669 pour l'église du monastère de l'Ordre capucin à Séville, dans le cadre d'une série sur la spiritualité franciscaine. La composition représente le moment clé où François d'Assise a renoncé à tous ses biens matériels pour suivre le Christ. Le traitement de Murillo sur ce sujet a suivi une version antérieure de Francesc Ribalta pour les capucins à Valence, dont le couvent a contribué à la fondation du monastère de Séville.