Als Schlafende Venus mit Cupid um 1630 in Rom erschien, wurde sie schnell als gewagte Neuinterpretation eines klassischen Themas anerkannt. Zu dieser Zeit etablierte sich Nicolas Poussin unter der französischen und italienischen Elite, und seine mythologischen Szenen waren bei Sammlern, die sowohl ihren Geschmack als auch ihre Gelehrsamkeit zur Schau stellen wollten, sehr gefragt. Die Sinnlichkeit und die offene Nacktheit des Gemäldes, kombiniert mit seinen gelehrten Anspielungen, machten es zu einem Gesprächsthema in den künstlerischen Kreisen der Stadt. Die Szene entfaltet sich in einer ruhigen Landschaft: Venus, die Göttin der Liebe, liegt schlafend auf einem drapierten Tuch, ihr Körper sanft beleuchtet, während Cupid in der Nähe schwebt, bereit, sie mit einem Blumenkranz zu krönen.

In der Mythologie wird der Schlaf der Venus oft als ein Moment interpretiert, in dem die Liebe am reinsten und unbewacht ist, und Poussin fängt dies mit einem sorgfältigen Gleichgewicht von Unschuld und Sinnlichkeit ein. Die languide Pose der Venus, das sanfte Licht auf ihrer Haut und die verspielte, aber respektvolle Geste des Cupid rufen eine Stimmung der ruhigen Intimität hervor. Im Vergleich zu den theatralischeren Behandlungen von Künstlern wie Annibale Carracci ist Poussins Version zurückhaltend und betont Harmonie und Stille über Drama. Die genaue frühe Geschichte von Schlafende Venus mit Cupid bleibt ungewiss, da keine zeitgenössische Dokumentation über ihren Auftrag erhalten geblieben ist.

Es ist jedoch typisch für die mythologischen Gemälde, die Poussin für private Mäzene während seiner römischen Jahre schuf, Werke, die unter Sammlern und Kennern zirkulierten, anstatt in Kirchen oder öffentlichen Räumen ausgestellt zu werden. Im Laufe der Zeit wurde das Gemälde verschiedenen Händen zugeschrieben, doch der Konsens platziert es nun fest in Poussins Werk, dank seiner raffinierten Komposition und klassischen Zurückhaltung. Heute steht es als Zeugnis für Poussins Fähigkeit, Sinnlichkeit mit Intellekt zu verbinden und antike Mythen für ein neues Publikum neu zu interpretieren.