Quando Venere Addormentata con Cupido apparve a Roma intorno al 1630, fu rapidamente riconosciuta come una audace reinterpretazione di un soggetto classico. All'epoca, Nicolas Poussin si stava affermando tra l'élite francese e italiana, e le sue scene mitologiche erano molto richieste da collezionisti desiderosi di mostrare sia il loro gusto che la loro erudizione. La sensualità e la nudità franca del dipinto, unite alle sue riferimenti colti, lo resero un argomento di conversazione nei circoli artistici della città. La scena si svolge in un paesaggio tranquillo: Venere, dea dell'amore, giace addormentata su un drappo, il suo corpo dolcemente illuminato, mentre Cupido fluttua nelle vicinanze, pronto a coronarla con una ghirlanda di fiori.

Nella mitologia, il sonno di Venere è spesso interpretato come un momento in cui l'amore è al suo stato più puro e vulnerabile, e Poussin cattura questo con un attento equilibrio tra innocenza e sensualità. La posa languida di Venere, la luce delicata sulla sua pelle e il gesto giocoso ma rispettoso di Cupido evocano un'atmosfera di intimità serena. Rispetto ai trattamenti più teatrali di artisti come Annibale Carracci, la versione di Poussin è contenuta, enfatizzando l'armonia e la calma piuttosto che il dramma. La storia esatta dei primi anni di Venere Addormentata con Cupido rimane incerta, poiché non è sopravvissuta alcuna documentazione contemporanea sul suo incarico.

Tuttavia, è tipica dei dipinti mitologici che Poussin produsse per mecenati privati durante i suoi anni romani, opere che circolavano tra collezionisti e intenditori piuttosto che essere esposte in chiese o spazi pubblici. Nel corso del tempo, il dipinto è stato attribuito a diverse mani, ma il consenso ora lo colloca fermamente all'interno dell'opera di Poussin, grazie alla sua composizione raffinata e alla sua contenuta classicità. Oggi, si erge come una testimonianza della capacità di Poussin di fondere sensualità e intellettualità e di reinterpretare miti antichi per un nuovo pubblico.