A finales de la década de 1470 y principios de 1480, Giovanni Bellini se encontraba en el centro de una revolución silenciosa en la pintura veneciana, y obras como Madonna y Child with St. Peter and St. Sebastian capturan este punto de inflexión.

Esta pintura pertenece a un grupo de los llamados retablos de "sacra conversazione" de Bellini, donde santos de diferentes épocas se reúnen en un único espacio unificado, una innovación que daría forma al arte veneciano durante décadas. La ubicación original de la pintura se ha perdido en la historia, pero su composición y escala sugieren que estaba destinada a la devoción privada, probablemente encargada por un veneciano adinerado que deseaba invocar la protección de la Iglesia (a través de San Pedro) y la sanación de la peste (a través de San Sebastián). Bellini elige un momento de serena intimidad: la Madonna, entronizada y luminosa, sostiene suavemente al Niño Cristo, cuyo mirada se encuentra con la del espectador con una gravedad silenciosa.

A su izquierda se encuentra San Pedro, identificable por sus llaves, símbolos de su autoridad como el portero del Cielo, mientras que a su derecha aparece el joven, casi andrógino, San Sebastián, su cuerpo marcado por las flechas de su martirio, pero de pie, vivo y erguido. El paisaje detrás de ellos se abre a una suave distancia atmosférica, una característica del estilo maduro de Bellini, que aporta una sensación de calma y continuidad entre las figuras sagradas y el mundo exterior. En comparación con las representaciones más escultóricas y dramáticas de santos de Andrea Mantegna, el enfoque de Bellini es de suave armonía, las figuras unidas por la luz dorada que baña sus formas.

El posterior viaje de esta pintura está envuelto en cierta incertidumbre, como es común con obras de este período. Aunque no se registra al patrono original, el estilo y la iconografía de la pintura la sitúan firmemente en la fase temprana de la larga carrera de Bellini, antes de sus retablos más grandiosos para las iglesias venecianas. A lo largo de los siglos, Madonna y Child with St.

Peter and St. Sebastian pasó por colecciones privadas, sobreviviendo a los turbulentos cambios de gusto y fortuna que vieron muchas obras renacentistas esparcidas por Europa. Hoy en día, se reconoce como un importante ejemplo del temprano dominio de Bellini, que une la intimidad devocional del Quattrocento con el color luminoso y la atmósfera que definirían el Renacimiento veneciano.