Aunque las recetas para grabar hierro y acero están registradas al menos desde 1400, los académicos no han podido demostrar que los diseños de armaduras se grabaran en Italia o Alemania antes del final del siglo XV. Ya en 1500, también se utilizaron placas de hierro para hacer impresiones, probablemente primero en Augsburgo, Alemania, en el taller de Daniel Hopfer. El grabado permite al artista dibujar libremente en la placa y, por lo tanto, es menos laborioso que el burilado.

Debido al ácido disponible en ese momento, solo se podían usar placas de hierro o acero, y estas se oxidaban. Por esta razón, solo se realizaron un pequeño número de grabados (incluidos seis de Albrecht Dürer) hasta alrededor de 1550, cuando se superaron las dificultades técnicas de usar placas de cobre.