Embora receitas para gravar ferro e aço estejam registradas pelo menos desde 1400, os estudiosos não conseguiram mostrar que os designs de armaduras foram gravados na Itália ou na Alemanha antes do final do século XV. Já em 1500, placas de ferro também foram usadas para fazer impressões, provavelmente primeiro em Augsburgo, Alemanha, na oficina de Daniel Hopfer. A gravação permite que o artista desenhe livremente na placa e, portanto, é menos trabalhosa do que a burilagem.

Devido ao ácido disponível na época, apenas placas de ferro ou aço podiam ser usadas, e estas enferrujavam. Por essa razão, apenas um pequeno número de gravuras foi feito (incluindo seis de Albrecht Dürer) até cerca de 1550, quando as dificuldades técnicas de usar placas de cobre foram superadas.