Sebbene le ricette per incidere ferro e acciaio siano registrate almeno dal 1400, gli studiosi non sono stati in grado di dimostrare che i design delle armature siano stati incisi in Italia o Germania prima della fine del XV secolo. Già nel 1500, anche le lastre di ferro furono utilizzate per realizzare stampe, probabilmente per la prima volta ad Augusta, in Germania, nella bottega di Daniel Hopfer. L'incisione consente all'artista di disegnare liberamente sulla lastra ed è quindi meno laboriosa rispetto alla bulinatura.

A causa dell'acido disponibile all'epoca, si potevano utilizzare solo lastre di ferro o acciaio, e queste arrugginivano. Per questo motivo, fino a circa il 1550 furono realizzati solo un numero limitato di incisioni (inclusi sei di Albrecht Dürer), quando le difficoltà tecniche nell'uso di lastre di rame furono superate.