Lorsque Édouard Manet a peint Jupiter et Antiope en 1856, il n'avait que 24 ans et n'avait pas encore atteint la renommée—ou la notoriété—qui viendrait avec ses œuvres ultérieures. Cette toile précoce est remarquable par son sujet audacieux : le dieu Jupiter transformé en satyre, prêt à surprendre la nymphe endormie Antiope. La peinture est également notable car elle précède de plusieurs années les controverses publiques de Manet, tout en laissant déjà entrevoir l'audace qui définirait sa carrière.

Contrairement à ses nus mythologiques plus célèbres et ultérieurs, cette œuvre est restée largement inconnue du public de son vivant. L'histoire, empruntée aux Métamorphoses d'Ovide, se déroule à l'instant même où Jupiter, déguisé en satyre, regarde la vulnérable Antiope. Manet se concentre sur le moment chargé d'anticipation : Antiope repose dans son sommeil, son corps exposé et illuminé, tandis que Jupiter rôde à proximité, ses cornes animales et son regard trahissant son intention divine. Le contraste entre la peau pâle d'Antiope et les tons ombragés et terreux de la forme de Jupiter intensifie la sensation d'intrusion et de vulnérabilité.

Alors que le Jupiter et Antiope de Titien baigne la scène dans des couleurs vénitiennes luxuriantes et une douce sensualité, la version de Manet semble plus abrupte, les figures étant séparées par des contours nets et une franchise qui deviendra plus tard sa signature. L'histoire précoce précise de Jupiter et Antiope n'est pas bien documentée, et le médium de la peinture reste incertain—probablement de l'huile, comme c'était typique pour Manet. Il n'y a aucun enregistrement d'une commande ou d'une exposition précoce, ce qui suggère qu'il s'agissait peut-être d'une étude privée ou d'un exercice académique. En tant qu'objet, il se situe à la frontière du style mature de Manet, reliant les traditions académiques dans lesquelles il a été formé et l'approche radicale qu'il adopterait bientôt.

Aujourd'hui, la peinture est appréciée comme un rare aperçu des années formatrices d'un artiste qui remettrait bientôt en question les conventions du Salon et les attentes du monde de l'art parisien.