Quando Achille scoperto tra le figlie di Licomede lasciò lo studio di Peter Paul Rubens nel 1630, si unì a un'ondata di fascinazione per l'infanzia segreta dell'eroe greco, un episodio che aveva già ispirato artisti in tutta Europa. L'intrigo della storia risiede nella sua miscela di travestimento e destino: Achille, il guerriero greco più temuto, nascosto in abiti femminili per frustrate una profezia. Già nel XVI secolo, questo mito era un favorito tra le corti di Spagna e Fiandre, e la versione di Rubens si distingue per la sua energia teatrale e la composizione affollata.

Esistono più versioni di questa scena, ma l'interpretazione di Rubens è apprezzata per il modo in cui bilancia dramma e spettacolo. Rubens cattura l'istante in cui Ulisse, inviato a reclutare Achille per la Guerra di Troia, rivela l'identità del giovane eroe. Circondato dalle figlie del re Licomede, Achille afferra una spada tra i doni che Ulisse ha portato, tradendo la sua natura guerriera. L'occhio è attratto dal tumulto al centro: la mano di Achille che afferra l'acciaio, le fanciulle spaventate che indietreggiano e lo sguardo complice di Ulisse.

Il vortice di sete e armature, l'interazione tra carne e tessuto, tutto serve a drammatizzare la tensione tra occultamento e rivelazione. A differenza del trattamento più contenuto dello stesso soggetto da parte di Nicolas Poussin, Rubens riempie la tela di movimento e colore, enfatizzando il caos e l'inevitabilità del momento. La storia precisa e iniziale di questo dipinto non è completamente documentata, ma la bottega di Rubens ad Anversa era rinomata per la produzione di scene mitologiche per mecenati aristocratici, spesso destinate a palazzi in Spagna o Italia. Lo stile energico del dipinto e le figure affollate sono caratteristiche del periodo maturo di Rubens, quando era al culmine delle sue capacità e molto richiesto in tutta Europa.

Nel corso dei secoli, le opere su questo tema di Rubens sono state disperse, a volte attribuite erroneamente o confuse con repliche di bottega. Oggi, Achille scoperto tra le figlie di Licomede è riconosciuto come un esempio vivido della narrazione barocca, celebrato per la sua capacità di catturare sia la teatralità che le scommesse psicologiche del mito.