In Soldato, in piedi, con un bastone davanti a un muro roccioso, vediamo un soldato solitario in piedi contro uno sfondo roccioso e accidentato. I colori sono terrosi, con marroni e verdi che dominano la scena, riflettendo l'ambiente naturale. Il soldato è vestito con un abbigliamento militare dell'epoca, mentre tiene un lungo bastone che aggiunge un senso di autorità alla sua postura.

La sua espressione è seria, suggerendo contemplazione o prontezza all'azione. Il dipinto è eseguito in olio su tela, un medium comune per il periodo barocco, che consente una ricca texture e profondità. L'uso della luce e dell'ombra crea un effetto drammatico, evidenziando la figura del soldato contro il terreno roccioso. La composizione è equilibrata, con il soldato posizionato centralmente, attirando l'attenzione dello spettatore.

Il tocco di pennello di Rosa è meticoloso, catturando sia i dettagli dell'abbigliamento del soldato che la rudezza del muro roccioso. Salvator Rosa era noto per i suoi paesaggi drammatici e i soggetti storici, spesso infondendo le sue opere con un senso di avventura ed emozione. Questo dipinto riflette il suo interesse per la figura umana ambientata nella natura, un tema prevalente nella sua opera. Un fatto interessante su quest'opera è che mostra la capacità di Rosa di mescolare il ritratto con il paesaggio, creando una narrazione che invita gli spettatori a riflettere sulla storia del soldato.

Il dipinto è conservato nel Museo del Prado, una testimonianza della sua importanza nel canone barocco.