Pochi progetti rinascimentali eguagliarono l'ambizione del monumento equestre pianificato per Francesco Sforza, Duca di Milano, per il quale Antonio del Pollaiuolo produsse questo studio sopravvissuto. Commissionato alla fine del XV secolo dalla vedova di Sforza, Bianca Maria Visconti, il monumento doveva rivaleggiare con la grandezza delle statue romane antiche e immortalare il fondatore della dinastia Sforza. Sebbene il colosso di bronzo finale non sia mai stato realizzato, l'idea stessa scatenò una feroce competizione tra artisti, tra cui Leonardo da Vinci, i cui progetti per il monumento Sforza rimangono famosi.

L'esistenza dello studio di Pollaiuolo è una rara testimonianza di questa rivalità artistica ad alto rischio e della febbrile creatività del Milano rinascimentale. Nel disegno, il Duca è seduto eretto su un potente cavallo, catturato nel momento di prontezza—un leader che osserva il campo di battaglia o una città in pace sotto il suo comando. I muscoli tesi dell'animale e la postura autoritaria del Duca parlano di abilità militare e autorità, mentre il dettagliato finimento e l'armatura alludono sia all'innovazione tecnologica che al prestigio delle armi milanesi. La linea di Pollaiuolo è energica e precisa, enfatizzando l'accuratezza anatomica, un marchio della sua formazione fiorentina.

Rispetto agli studi più sperimentali e naturalistici di Leonardo per lo stesso monumento, l'approccio di Pollaiuolo è diretto e eroico, puntando alla chiarezza e alla monumentalità piuttosto che a sfumature psicologiche. Il destino di Studio per il Monumento Equestre a Francesco Sforza rimane parzialmente avvolto nell'incertezza. Il suo medium—che sia penna, gesso o punta metallica—e la data esatta sono ancora dibattuti dagli studiosi, ma generalmente è collocato negli anni '80 del '400, durante il periodo maturo di Pollaiuolo. La sopravvivenza del disegno è notevole, dato che il monumento fu cancellato e le opere di Pollaiuolo si dispersero dopo la sua morte.

Oggi, lo studio è valutato non solo come un raro sguardo a un capolavoro rinascimentale perduto, ma anche come prova del ruolo di Pollaiuolo nella formazione dell'iconografia del potere nell'arte italiana. Si erge come un promemoria di un momento in cui artisti, mecenati e città si contendevano di lasciare il proprio segno in bronzo e pietra, anche se solo i sogni su carta rimangono.