Quando Diana e suas Ninfas surpreendidas por Sátiros deixou o estúdio de Peter Paul Rubens em 1639, foi uma das últimas obras mitológicas pintadas pelo mestre flamengo antes de sua morte no ano seguinte. O tema era um favorito do artista, que retornou a ele várias vezes, mas esta versão é notável por sua composição enérgica e a participação de seu ateliê, possivelmente incluindo a mão de Jan Brueghel, o Jovem na paisagem. A procedência da pintura não está totalmente documentada, no entanto, seu tema dramático e grande escala a tornaram uma peça cobiçada entre colecionadores do período Barroco.

Os estudiosos debatem há muito tempo se esta tela foi destinada a um patrono específico ou como uma exibição da virtuosidade de Rubens em seus últimos anos. A cena se desenrola no exato instante em que a deusa Diana, cercada por seu séquito de ninfas, é emboscada por uma banda de sátiros lascivos em um claro florestal isolado. Diana, identificável por sua tiara de lua crescente e arco, recua alarmada enquanto suas companheiras se apressam em buscar abrigo ou tentam se defender de seus agressores. Os sátiros, meio humanos e meio cabras, avançam com olhos selvagens e braços estendidos, seus corpos musculosos representados em poses vigorosas e retorcidas.

O uso de drapeados em espiral e diagonais dinâmicas por Rubens intensifica a sensação de caos, enquanto a luz dourada filtrando pelas árvores acentua o contraste entre inocência e agressão. Ao contrário do tratamento contido do mesmo mito por Tiziano em Diana e Acteon, a versão de Rubens se deleita na fisicalidade e no movimento, enfatizando o perigo e a emoção do momento. Como acontece com muitas obras tardias de Rubens, a história subsequente da pintura está parcialmente envolta em incerteza. Sabe-se que Rubens frequentemente criava cenas mitológicas tanto para patronos reais quanto para o mercado aberto, e esta tela provavelmente foi admirada por colecionadores por sua ousadia e sensualidade.

Ao longo dos séculos, a pintura passou por várias mãos privadas e foi atribuída de várias maneiras a Rubens sozinho ou em colaboração com seu ateliê. Hoje, Diana e suas Ninfas surpreendidas por Sátiros é reconhecida como um exemplo vívido da fascinação Barroca pelo mito, movimento e a interação entre luz e carne, servindo como um testemunho do apelo duradouro de Rubens no final de sua carreira.