Quando Canaletto chegou a Londres na década de 1740, encontrou uma cidade ansiosa para se ver através de olhos venezianos. Entre suas comissões mais prestigiadas estava uma série para o Duque de Richmond, que queria capturar a grandiosidade de sua recém-reconstruída Richmond House e sua vista privilegiada sobre Whitehall e o Jardim Privado. Esta pintura, concluída em 1747, é a única representação conhecida da fachada ribeirinha do Palácio de Whitehall antes de sua destruição por um incêndio em 1698, recriada aqui a partir de gravuras anteriores e da imaginação do artista, uma vez que o palácio em si já não existia.

O resultado é tanto um registro quanto uma reconstrução, mesclando memória, invenção e observação. A cena se desenrola em um dia brilhante e movimentado ao longo do Tâmisa, com a própria Richmond House do Duque ancorando o primeiro plano à direita, seu jardim formal se estendendo em direção ao rio. Além da balaustrada, os perdidos salões de banquetes e torres de Whitehall se erguem como se ainda estivessem de pé, sua pedra pálida captando a luz do sol da tarde. Figuras passeiam pelos caminhos do jardim ou fazem pausas na varanda, seus gestos sugerindo conversas da moda e observações descontraídas, um tableau da vida londrina de elite.

O próprio rio transborda de atividade: barcos de recreio, barcaças e balsas, todos retratados com o toque preciso de Canaletto. Ao contrário das vistas venezianas pelas quais era famoso, aqui o artista adapta sua clareza e luz ao clima inglês, dando ao Tâmisa uma qualidade prateada e inquieta que lembra as vistas londrinas posteriores de Guardi. Após sua conclusão, Londres: Whitehall e o Jardim Privado a partir de Richmond House permaneceu com a família Richmond por gerações, uma lembrança preciosa tanto de sua casa quanto de seu lugar na história da cidade. A atribuição da pintura a Canaletto nunca foi seriamente questionada, embora às vezes fosse confundida com réplicas de estúdio ou obras de seu sobrinho, Bellotto.

Hoje, a obra se destaca como um documento raro e inestimável de um Londres desaparecido, bem como um testemunho da capacidade do artista de traduzir sua visão veneziana para uma nova e em mudança metrópole. Sua localização atual nem sempre é pública, mas continua sendo uma das comissões inglesas mais significativas da carreira de Canaletto.