Quando Canaletto arrivò a Londra negli anni '40 del '700, trovò una città desiderosa di vedere se stessa attraverso occhi veneziani. Tra i suoi incarichi più prestigiosi c'era una serie per il Duca di Richmond, che voleva catturare la grandiosità della sua recentemente ricostruita Richmond House e la sua vista privilegiata su Whitehall e il Giardino Privato. Questo dipinto, completato nel 1747, è l'unica rappresentazione conosciuta della facciata fluviale del Palazzo di Whitehall prima della sua distruzione per incendio nel 1698, ricreata qui da stampe precedenti e dall'immaginazione dell'artista, poiché il palazzo stesso non esisteva più.

Il risultato è sia un documento che una ricostruzione, che fonde memoria, invenzione e osservazione. La scena si svolge in una giornata luminosa e vivace lungo il Tamigi, con la Richmond House del Duca ancorata nel primo piano a destra, il suo giardino formale che si estende verso il fiume. Oltre la balaustra, le perdute sale da banchetto e torri di Whitehall si ergono come se fossero ancora in piedi, la loro pietra chiara cattura la luce del sole pomeridiano. Figure passeggiano lungo i sentieri del giardino o si fermano sulla terrazza, i loro gesti suggeriscono conversazioni alla moda e osservazioni tranquille, un tableau della vita londinese d'élite.

Il fiume stesso pullula di attività: barche da diporto, chiatte e traghetti, tutti resi con il tocco preciso di Canaletto. A differenza delle viste veneziane per cui era famoso, qui l'artista adatta la sua chiarezza e luce al clima inglese, dando al Tamigi una qualità argentata e inquieta che ricorda le viste londinesi successive di Guardi. Dopo il suo completamento, Londra: Whitehall e il Giardino Privato da Richmond House è rimasto con la famiglia Richmond per generazioni, un prezioso ricordo sia della loro casa che del loro posto nella storia della città. L'attribuzione del dipinto a Canaletto non è mai stata seriamente messa in discussione, sebbene a volte fosse confusa con repliche di studio o opere di suo nipote, Bellotto.

Oggi, l'opera si erge come un documento raro e inestimabile di un Londra scomparsa, così come un testamento della capacità dell'artista di tradurre la sua visione veneziana in una nuova e mutevole metropoli. La sua posizione attuale non è sempre pubblica, ma rimane uno dei più significativi incarichi inglesi della carriera di Canaletto.