Cuando Canaletto llegó a Londres en la década de 1740, encontró una ciudad ansiosa por verse a sí misma a través de ojos venecianos. Entre sus encargos más prestigiosos se encontraba una serie para el Duque de Richmond, quien quería capturar la grandeza de su recién reconstruida Richmond House y su privilegiada vista sobre Whitehall y el Jardín Privado. Esta pintura, completada en 1747, es la única representación conocida de la fachada ribereña del Palacio de Whitehall antes de su destrucción por un incendio en 1698, recreada aquí a partir de grabados anteriores y de la imaginación del artista, ya que el palacio en sí ya no existía.

El resultado es tanto un registro como una reconstrucción, fusionando memoria, invención y observación. La escena se desarrolla en un día brillante y bullicioso a lo largo del Támesis, con la propia Richmond House del Duque anclando el primer plano derecho, su jardín formal extendiéndose hacia el río. Más allá de la barandilla, los perdidos salones de banquetes y torres de Whitehall se elevan como si aún estuvieran en pie, su piedra pálida captando la luz del sol de la tarde. Figuras pasean por los caminos del jardín o se detienen en la terraza, sus gestos sugiriendo conversaciones a la moda y observaciones tranquilas, un tableau de la vida londinense de élite.

El río mismo rebosa de actividad: barcos de placer, barcazas y transbordadores, todos representados con el toque preciso de Canaletto. A diferencia de las vistas venecianas por las que era famoso, aquí el artista adapta su claridad y luz al clima inglés, dando al Támesis una calidad plateada e inquieta que recuerda las vistas londinenses posteriores de Guardi. Tras su finalización, Londres: Whitehall y el Jardín Privado desde Richmond House permaneció con la familia Richmond durante generaciones, un preciado recuerdo tanto de su hogar como de su lugar en la historia de la ciudad. La atribución de la pintura a Canaletto nunca fue seriamente dudada, aunque a veces se confundía con réplicas de estudio o obras de su sobrino, Bellotto.

Hoy en día, la obra se erige como un documento raro e invaluable de un Londres desaparecido, así como un testimonio de la capacidad del artista para traducir su visión veneciana a una metrópoli nueva y cambiante. Su ubicación actual no siempre es pública, pero sigue siendo uno de los encargos ingleses más significativos de la carrera de Canaletto.