Lorsque Canaletto arriva à Londres dans les années 1740, il trouva une ville désireuse de se voir à travers des yeux vénitiens. Parmi ses commandes les plus prestigieuses figurait une série pour le Duc de Richmond, qui souhaitait capturer la grandeur de sa Richmond House récemment reconstruite et sa vue privilégiée sur Whitehall et le Jardin Privé. Cette peinture, achevée en 1747, est la seule représentation connue de la façade riveraine du Palais de Whitehall avant sa destruction par un incendie en 1698, recréée ici à partir d'impressions antérieures et de l'imagination de l'artiste, puisque le palais lui-même n'existait plus.

Le résultat est à la fois un enregistrement et une reconstruction, mêlant mémoire, invention et observation. La scène se déroule par une journée lumineuse et animée le long de la Tamise, avec la propre Richmond House du Duc ancrée au premier plan à droite, son jardin formel s'étendant vers le fleuve. Au-delà de la balustrade, les salles de banquet et les tours perdues de Whitehall s'élèvent comme si elles étaient encore debout, leur pierre pâle captant la lumière du soleil de l'après-midi. Des figures se promènent sur les chemins du jardin ou s'arrêtent sur la terrasse, leurs gestes suggérant des conversations à la mode et des observations tranquilles, un tableau de la vie londonienne d'élite.

Le fleuve lui-même déborde d'activité : bateaux de plaisance, barges et ferries, tous rendus avec le toucher précis de Canaletto. Contrairement aux vues vénitiennes pour lesquelles il était célèbre, ici l'artiste adapte sa clarté et sa lumière au climat anglais, donnant à la Tamise une qualité argentée et agitée qui rappelle les vues londoniennes ultérieures de Guardi. Après son achèvement, Londres : Whitehall et le Jardin Privé depuis Richmond House est resté avec la famille Richmond pendant des générations, un précieux souvenir de leur maison et de leur place dans l'histoire de la ville. L'attribution de la peinture à Canaletto n'a jamais été sérieusement remise en question, bien qu'elle ait parfois été confondue avec des répliques de studio ou des œuvres de son neveu, Bellotto.

Aujourd'hui, l'œuvre se dresse comme un document rare et inestimable d'un Londres disparu, ainsi qu'un témoignage de la capacité de l'artiste à traduire sa vision vénitienne dans une métropole nouvelle et changeante. Son emplacement actuel n'est pas toujours public, mais il reste l'une des commandes anglaises les plus significatives de la carrière de Canaletto.