Em 1618, a Ordem Jesuíta comissionou Peter Paul Rubens para criar um par de telas monumentais celebrando seus santos fundadores para a igreja da Casa Professa em Antuérpia. As obras resultantes, incluindo Milagre de Santo Inácio de Loyola, foram destinadas não apenas como imagens devocionais, mas como afirmações visuais do poder e influência dos jesuítas durante a Contra-Reforma. O que tornava essas pinturas notáveis em sua época era sua escala e teatralidade: as composições dinâmicas de Rubens transformaram os altares das igrejas em palcos para o drama espiritual, atraindo multidões que se maravilhavam com sua energia e grandeza. No centro de Milagre de Santo Inácio de Loyola, o fundador da Ordem Jesuíta está diante de um altar, com os braços estendidos, enquanto exorciza um grupo de indivíduos possuídos que se contorcem a seus pés.

Rubens captura o momento da libertação, com o olhar de Inácio levantado para o céu, sua sobrepeliz branca radiante contra o caos mais escuro abaixo. As figuras afligidas se retorcem e contorcem, seus rostos marcados com agonia e esperança, enquanto a multidão atrás deles recua em admiração. O feixe de luz que cai sobre Inácio sinaliza a intervenção divina, um motivo que Rubens frequentemente usava para distinguir o sagrado do terreno.

Comparado a tratamentos anteriores de exorcismo, como os de Tintoretto, a versão de Rubens é mais física e imediata, envolvendo o espectador na intensidade emocional do milagre. Após sua instalação, Milagre de Santo Inácio de Loyola tornou-se uma peça central da identidade jesuíta em Antuérpia, admirada por sua capacidade de comunicar a fé através do espetáculo. A pintura permaneceu na igreja até a supressão da Ordem Jesuíta no final do século XVIII, após o que foi confiscada pelas forças francesas e levada a Paris. Eventualmente, foi devolvida a Antuérpia, e hoje reside no Kunsthistorisches Museum em Viena, um testemunho da reputação internacional de Rubens.

Esta obra está no auge do período Barroco de Rubens, quando seu estúdio estava em sua fase mais movimentada, produzindo tanto comissões religiosas quanto cenas mitológicas para patronos em toda a Europa.