Nel 1618, l'Ordine Gesuita commissionò a Peter Paul Rubens la creazione di un paio di tele monumentali che celebrassero i loro santi fondatori per la chiesa della Casa Professa ad Anversa. Le opere risultanti, incluso Miracolo di San Ignazio di Loyola, erano destinate non solo a essere immagini devozionali, ma anche affermazioni visive del potere e dell'influenza dei gesuiti durante la Controriforma. Ciò che rendeva queste pitture notevoli nel loro tempo era la loro scala e teatralità: le composizioni dinamiche di Rubens trasformarono gli altari delle chiese in palcoscenici per il dramma spirituale, attirando folle che si meravigliavano della loro energia e grandezza. Al centro di Miracolo di San Ignazio di Loyola, il fondatore dell'Ordine Gesuita si trova davanti a un altare, con le braccia aperte, mentre esorcizza un gruppo di individui posseduti che si contorcono ai suoi piedi.

Rubens cattura il momento della liberazione, con lo sguardo di Ignazio rivolto verso il cielo, la sua bianca pianeta radiante contro il caos più scuro sottostante. Le figure afflitte si contorcono e si dimenano, i loro volti segnati dall'agonia e dalla speranza, mentre la folla dietro di loro si ritrae in ammirazione. Il raggio di luce che cade su Ignazio segnala un intervento divino, un motivo che Rubens usava spesso per distinguere il sacro dal terreno.

Rispetto a trattamenti precedenti dell'esorcismo, come quelli di Tintoretto, la versione di Rubens è più fisica e immediata, coinvolgendo lo spettatore nell'intensità emotiva del miracolo. Dopo la sua installazione, Miracolo di San Ignazio di Loyola divenne un elemento centrale dell'identità gesuita ad Anversa, ammirato per la sua capacità di comunicare la fede attraverso lo spettacolo. Il dipinto rimase nella chiesa fino alla soppressione dell'Ordine Gesuita alla fine del XVIII secolo, dopo di che fu sequestrato dalle forze francesi e portato a Parigi. Alla fine, fu restituito ad Anversa e oggi si trova al Kunsthistorisches Museum di Vienna, una testimonianza della reputazione internazionale di Rubens.

Quest'opera si colloca all'apice del periodo Barocco di Rubens, quando il suo studio era al massimo della sua attività, producendo sia commissioni religiose che scene mitologiche per mecenati in tutta Europa.