En 1618, la Orden Jesuita encargó a Peter Paul Rubens la creación de un par de lienzos monumentales que celebraran a sus santos fundadores para la iglesia de la Casa Profesa en Amberes. Las obras resultantes, incluyendo Milagro de San Ignacio de Loyola, estaban destinadas no solo a ser imágenes devocionales, sino también afirmaciones visuales del poder e influencia de los jesuitas durante la Contrarreforma. Lo que hacía que estas pinturas fueran notables en su tiempo era su escala y teatralidad: las composiciones dinámicas de Rubens transformaron los retablos de las iglesias en escenarios para el drama espiritual, atrayendo multitudes que se maravillaban de su energía y grandeza. En el centro de Milagro de San Ignacio de Loyola, el fundador de la Orden Jesuita se encuentra ante un altar, con los brazos extendidos, mientras exorciza a un grupo de individuos poseídos que se retuercen a sus pies.

Rubens captura el momento de la liberación, con la mirada de Ignacio levantada hacia el cielo, su alba blanca radiante contra el caos más oscuro abajo. Las figuras afligidas se retuercen y contorsionan, sus rostros grabados con agonía y esperanza, mientras la multitud detrás de ellos se echa atrás con asombro. El rayo de luz que cae sobre Ignacio señala la intervención divina, un motivo que Rubens usaba a menudo para distinguir lo sagrado de lo terrenal.

En comparación con tratamientos anteriores del exorcismo, como los de Tintoretto, la versión de Rubens es más física e inmediata, atrayendo al espectador hacia la intensidad emocional del milagro. Después de su instalación, Milagro de San Ignacio de Loyola se convirtió en una pieza central de la identidad jesuita en Amberes, admirada por su capacidad para comunicar la fe a través del espectáculo. La pintura permaneció en la iglesia hasta la supresión de la Orden Jesuita a finales del siglo XVIII, tras lo cual fue confiscada por las fuerzas francesas y llevada a París. Finalmente, fue devuelta a Amberes, y hoy se encuentra en el Kunsthistorisches Museum de Viena, un testimonio de la reputación internacional de Rubens.

Esta obra se sitúa en la cúspide del período Barroco de Rubens, cuando su taller estaba en su apogeo, produciendo tanto comisiones religiosas como escenas mitológicas para mecenas de toda Europa.