Quando Peter Paul Rubens recebeu a encomenda de Milagres de Santo Inácio em 1620, a ordem jesuíta estava no auge de sua influência em Antuérpia, ansiosa para afirmar seu poder espiritual e social através da arte. Esta pintura foi uma das duas grandes obras de altar que Rubens criou para a recém-construída igreja jesuíta, agora conhecida como São Carlos Borromeu, marcando um momento chave na campanha da Contra-Reforma para inspirar a fé através do espetáculo. A escala e o drama da obra foram projetados para competir com qualquer outra obra de altar rival na cidade, e a participação de Rubens era, por si só, uma declaração: ele era o artista mais celebrado de Antuérpia, e sua participação conferiu à igreja um prestígio imediato. A cena escolhida por Rubens é um turbilhão de intervenção divina: Santo Inácio de Loyola, fundador dos jesuítas, é retratado no ato de curar os doentes e expulsar demônios.

No centro, Inácio está em vestes sacerdotais, com a mão direita levantada em bênção sobre um homem possuído que se contorce, enquanto a multidão aflita avança com esperança e desespero. Os corpos retorcidos, as bocas abertas e os braços estendidos capturam o caos e o anseio do momento, enquanto um raio de luz dourada desce de cima, marcando Inácio como o canal do poder celestial. Os demônios, pintados como figuras grotescas recuando em terror, se afastam do santo, um eco visual da anterior Crucificação de Rubens em sua energia muscular e contrastes teatrais.

Ao contrário da ordem serena dos santos de El Greco, o Inácio de Rubens é uma figura de ação, comandando o campo de batalha espiritual. Após sua instalação em Antuérpia, Milagres de Santo Inácio sobreviveu ao incêndio da igreja de 1718 que destruiu grande parte da outra obra de Rubens, A Circuncisão. A pintura foi apreendida por tropas francesas durante as Guerras Napoleônicas e levada a Paris, mas foi devolvida à Bélgica após a derrota de Napoleão. Hoje, ela está pendurada no Kunsthistorisches Museum em Viena, um testemunho tanto das ambições da ordem jesuíta quanto da própria fama internacional de Rubens.

A obra se destaca como um exemplo chave da pintura religiosa barroca, onde drama e devoção se fundem na pintura, e onde a ousada pincelada e a narrativa de Rubens atingem sua máxima expressão.