Uma jovem alta vestindo um vestido branco decorado com anéis entrelaçados e uma capa verde, com sprays de folhas no cabelo e nas mangas, agarra um centauro pelos cabelos com uma mão enquanto segura um longo machado de batalha na outra. O centauro barbudo se encolhe diante dela, com um arco na mão. Uma ruína de pedra se ergue à esquerda, e atrás deles há um porto com barcos. O Uffizi diz que a imagem, assim como outras obras mitológicas de Botticelli, levanta muitas dúvidas de interpretação: de inventários antigos e fontes literárias, acredita-se que a mulher seja Palas Atena (Minerva), deusa do conhecimento, ou Camila, uma guerreira virgem.

O centauro representa os instintos ferozes da humanidade, então a obra é lida como uma alegoria das virtudes que contêm um temperamento apaixonado. Seu vestido carrega o emblema de três anéis dos Medici. Sandro Botticelli a pintou por volta de 1480-85. A pintura pertenceu aos Medici, a Lorenzo di Pierfrancesco, um primo de Lorenzo, o Magnífico, e o Uffizi diz que pode ter sido encomendada para seu casamento com Semiramide Appiani em 1482.

Está no Uffizi em Florença.