Una joven alta vestida con un vestido blanco decorado con anillos entrelazados y una capa verde, con rosetas de hojas en el cabello y en las mangas, agarra a un centauro por el cabello con una mano mientras sostiene un hacha de batalla larga en la otra. El centauro barbudo se encoge ante ella, con un arco en la mano. A la izquierda se alza una ruina de piedra, y detrás de ellos hay un puerto con barcos. El Uffizi dice que la imagen, al igual que otras obras mitológicas de Botticelli, plantea muchas dudas de interpretación: según los primeros inventarios y fuentes literarias, se piensa que la mujer es Palas Atenea (Minerva), diosa del conocimiento, o Camila, una guerrera virgen.

El centauro representa los instintos ferales de la humanidad, por lo que la obra se interpreta como una alegoría de las virtudes que restringen un temperamento apasionado. Su vestido lleva el emblema de tres anillos de los Medici. Sandro Botticelli la pintó alrededor de 1480-85. La pintura perteneció a los Medici, a Lorenzo di Pierfrancesco, un primo de Lorenzo el Magnífico, y el Uffizi dice que pudo haber sido encargada para su matrimonio con Semiramide Appiani en 1482.

Se encuentra en el Uffizi en Florencia.