Высокая молодая женщина в белом платье с переплетёнными кольцами и зелёном плаще, с веточками листьев в волосах и на рукавах, одной рукой держит за волосы кентавра, а другой — вертикально поднятый длинный боевой топор. Бородатый кентавр сжимается под ней, держа в руках лук. Слева возвышается каменная руина, а за ними находится порт с кораблями. Уффици утверждает, что картина, как и другие мифологические работы Боттичелли, вызывает много вопросов по интерпретации: согласно ранним инвентарям и литературным источникам, женщину считают Палладой Афиной (Минервой), богиней знаний, или Камиллой, девственной воительницей.

Кентавр символизирует дикие инстинкты человечества, поэтому работа воспринимается как аллегория добродетелей, сдерживающих страстный темперамент. Её платье несёт трёхкольцевой герб Медичи. Сандро Боттичелли написал его примерно в 1480–85 годах. Картина принадлежала Медичи, Лоренцо ди Пьерфранческо, кузену Лоренцо Великолепного, и Уффици утверждает, что она могла быть заказана к его свадьбе с Семирамида Апиани в 1482 году.

В настоящее время она находится в Уффици во Флоренции.