Une jeune femme grande portant une robe blanche ornée d'anneaux entrelacés et un manteau vert, avec des feuilles dans les cheveux et sur les manches, agrippe un centaure par les cheveux d'une main tout en tenant une longue hache de bataille à la verticale de l'autre. Le centaure barbu se recroqueville devant elle, un arc à la main. Une ruine de pierre s'élève à gauche, et derrière eux se trouve un port avec des navires. Le Uffizi indique que l'image, tout comme les autres œuvres mythologiques de Botticelli, soulève de nombreux doutes d'interprétation : d'après les premiers inventaires et sources littéraires, la femme est considérée comme étant Pallas Athéna (Minerve), déesse de la connaissance, ou Camilla, une guerrière vierge.

Le centaure représente les instincts sauvages de l'humanité, de sorte que l'œuvre se lit comme une allégorie des vertus qui retiennent un tempérament passionné. Sa robe porte l'emblème à trois anneaux des Médicis. Sandro Botticelli l'a peinte vers 1480-85. La peinture appartenait aux Médicis, à Lorenzo di Pierfrancesco, un cousin de Lorenzo le Magnifique, et le Uffizi indique qu'elle a pu être commandée pour son mariage avec Semiramide Appiani en 1482.

Elle est au Uffizi à Florence.