Maria de' Medici está no centro, desembarcando na costa enquanto é recebida por uma figura ricamente vestida, envolta em uma capa azul adornada com lírios dourados, enquanto uma multidão gesticula em boas-vindas e uma figura acima toca duas trompetas. Abaixo, Netuno e as filhas de Nereu emergem do mar, com os braços estendidos em homenagem, enquanto uma figura barbada sopra uma concha, e a chegada da rainha é marcada pelo dramático jogo de luzes e movimento giratório. A Desembarque em Marselha foi pintado por Peter Paul Rubens para Maria de' Medici, como parte de um ciclo que comemora sua vida e seu casamento com Henrique IV da França.

A cena transforma o desembarque histórico de Maria em Marselha em 1600 em uma alegoria, com personificações da França e deidades marinhas mitológicas dando-lhe as boas-vindas, reforçando sua legitimidade e a boa vontade de seu novo país. Encomendada para decorar o Palais du Luxembourg, a pintura é uma das vinte e quatro obras destinadas a moldar a opinião pública sobre o direito de Maria de' Medici de governar, apesar de suas origens estrangeiras. O uso de Rubens de figuras alegóricas e mitológicas, junto com a grandeza e teatralidade da composição, coloca esta obra firmemente dentro do movimento Barroco.