Marie de' Medici se tient au centre, débarquant sur le rivage alors qu'elle est accueillie par une figure richement vêtue, drapée dans un manteau bleu orné de fleurs de lys dorées, tandis qu'une foule gesticule en signe de bienvenue et qu'une figure au-dessus sonne deux trompettes. En dessous, Neptune et les filles de Nérée émergent de la mer, les bras tendus en hommage, tandis qu'une figure barbu souffle dans une conque, et l'arrivée de la reine est marquée par le jeu dramatique de la lumière et le mouvement tourbillonnant. Le Débarquement à Marseille a été peint par Peter Paul Rubens pour Marie de' Medici, dans le cadre d'un cycle commémorant sa vie et son mariage avec Henri IV de France.

La scène transforme l'atterrissage historique de Marie à Marseille en 1600 en une allégorie, avec des personnifications de la France et des divinités marines mythologiques l'accueillant, renforçant sa légitimité et la bonne volonté de son nouveau pays. Commandée pour décorer le Palais du Luxembourg, la peinture est l'une des vingt-quatre œuvres destinées à façonner l'opinion publique sur le droit de Marie de' Medici à gouverner malgré ses origines étrangères. L'utilisation par Rubens de figures allégoriques et mythologiques, ainsi que la grandeur et la théâtralité de la composition, place cette œuvre fermement dans le mouvement Baroque.