マリー・ド・メディチは中央に立ち、青いマントをまとった金色のフルール・ド・リスで飾られた豪華な衣装の人物に迎えられながら、岸に足を踏み入れています。一方、群衆は歓迎のジェスチャーをし、上方では二つのトランペットが鳴らされています。下には、海神ネプチューンとネレウスの娘たちが海から現れ、敬意を表して両腕を伸ばし、ひげを生やした人物が貝殻を吹いています。女王の到着は、劇的な光の演出と渦巻く動きによって強調されています。マルセイユの上陸は、ピーター・パウル・ルーベンスによってマリー・ド・メディチのために描かれ、彼女の人生とフランスのアンリ4世との結婚を記念するサイクルの一部です。このシーンは、1600年にマルセイユでのマリーの歴史的な上陸を寓話に変え、フランスの擬人化と神話的な海の神々が彼女を歓迎し、彼女の正当性と新しい国の善意を強調しています。ルクセンブルク宮殿を飾るために委託されたこの絵画は、マリー・ド・メディチの統治権に対する公の意見を形成するために意図された24点の作品の一つです。ルーベンスの寓話的かつ神話的な人物の使用、そして作品の壮大さと演劇性は、この作品をバロック運動にしっかりと位置づけています。