Мария де Медичи стоит в центре, ступая на берег, ее приветствует богато одетая фигура в синем плаще, украшенном золотыми лилиями, в то время как толпа жестами приветствует ее, а над ней звучат два трубы. Внизу Нептун и дочери Нерея поднимаются из моря, протянув руки в знак почтения, в то время как бородатая фигура дует в раковину, а прибытие королевы отмечается драматической игрой света и вихревым движением. Высадка в Марселе была написана Питером Паулем Рубенсом для Марии де Медичи как часть цикла, посвященного ее жизни и браку с Генрихом IV Французским.

Сцена превращает историческую высадку Марии в Марселе в 1600 году в аллегорию, где персонификации Франции и мифологических морских божеств приветствуют ее, подчеркивая ее легитимность и добрую волю ее новой страны. Заказанная для украшения Люксембургского дворца, эта картина является одной из двадцати четырех работ, предназначенных для формирования общественного мнения о праве Марии де Медичи на правление, несмотря на ее иностранное происхождение. Использование Рубенсом аллегорических и мифологических фигур, а также величественность и театральность композиции, прочно помещает это произведение в рамках Барокко.